Problem med hemsidan

VI har på sistone haft lite problem med hemsidan p.g.a. en uppdatering hos vårt webhotell. Detta fel innebär även att det är svårt att maila till oss. Vi jobbar på att få igång det, men är inte säkra på när det kommer igång ordentligt igen.

Vill du komma i kontakt med oss kan du antingen maila vår alternativa adress: chalmersrobotics@gmail.com. Du kan även besöka vår irc-kanal på irc.chalmers.it, kanal #crf.

Prototypkort till IntroARM2012 beställda

Det har varit många funderingar kring hur uppföljaren Introbot09 skulle se ut, men till slut har nu ett förslag till en uppföljare utvecklats. Detta är fortfarande ett fortgående arbete och det är inte klart om denna kommer att helt ersätta Introbot09.

En kort beskrivning av de funktioner och kapabiliteter som IntroARM2012 har:

  • En utforming som lämpar sig mot sumo, kretskortet bildar en basyta som är 9×9 cm utrustad med två mikrometalgear motorer som var och en är försedda med tvåkanalig enkoder som är kopplade till enkoderingångar på mikrokontrollern.
  • Två kantsensorer fram, fyra avståndsensorer av samma typ som tidigare introkit, två knappar, inbyggd startmodul(för Robot-SM och andra robottävligar, innebär också att den kan styras med TV-kontroll) och tre-axligt gyroskop och tre-axlig accelerometer. Förberedd så att både blåtandsmodul, 2,4 GHz radiomodul och SD-kortläsare kan monteras direkt. Dock så finns det ingen Buzzer(högtalare).
  • Byggd för även att kunna fungera som inverterad pendel.
  • Mestadels ytmonterade komponenter
  • En STM32F100C8 klockad till 24 MHz.

Läs vidare för mer detaljer och motiveringar de förändringar som har gjorts.

 

Läs mer