Actions

Böpdisplayen

From Chalmers Robotics

Revision as of 12:05, 15 March 2018 by Antbern (talk | contribs)

En sida om den omtalade böpdisplayen!

Mer info kommer inom kort


Uppbyggnad/Displaygränssnitt

Enbyggd Styrenhet

Displayen har en egen inbyggd styrenhet som sköter uppdatering av innehållet. Den är byggd med en Arduino Nano.

Kommunikation

Kommunikation med den inbyggda styrenheten sker via en enkelriktad (simplex) seriell länk med följande specifikationer:

  • Hastighet: 115200 baud
  • Databitar: 8 st
  • Paritetetsbitar: Inga (None)
  • Stopbitar: 1 st

Detta motsvarar upplägget 8N1 och är standard i Arduinobiblioteket. Den seriella länken finns tillgänglig via en BNC-kontakt på styrenheten.

OBS! Eftersom Arduino Nano:n kör med spänningen 5 Volt är det viktigt att inte skicka in mer än det via serielänken!

Kommandon

Styrenheten accepterar följande kommandon:


Mjukvara

Mjukvaran, i form av en Arduinosketch, ges nedan.

KOD KOMMER SNART!