Warning: Trying to access array offset on value of type null in /customers/f/2/4/chalmersrobotics.se/httpd.www/wiki/includes/profiler/SectionProfiler.php on line 99 Warning: Trying to access array offset on value of type null in /customers/f/2/4/chalmersrobotics.se/httpd.www/wiki/includes/profiler/SectionProfiler.php on line 99 Warning: Trying to access array offset on value of type null in /customers/f/2/4/chalmersrobotics.se/httpd.www/wiki/includes/profiler/SectionProfiler.php on line 100 Warning: Trying to access array offset on value of type null in /customers/f/2/4/chalmersrobotics.se/httpd.www/wiki/includes/profiler/SectionProfiler.php on line 100 Warning: Trying to access array offset on value of type null in /customers/f/2/4/chalmersrobotics.se/httpd.www/wiki/includes/profiler/SectionProfiler.php on line 101 Warning: Trying to access array offset on value of type null in /customers/f/2/4/chalmersrobotics.se/httpd.www/wiki/includes/profiler/SectionProfiler.php on line 101 Difference between revisions of "Main Page" - Chalmers Robotics
 Actions

Difference between revisions of "Main Page"

From Chalmers Robotics

(Verkstad)
(Populära sidor)
 
(39 intermediate revisions by 6 users not shown)
Line 1: Line 1:
[[File:CRF Banner.png| link=http://chalmersrobotics.se/?page_id=486]]<br>
+
[[File:Banner.png|center|800px|link=https://chalmersrobotics.se/sv/]]
Välkommen till Chalmers Robotförenings wiki! Här samlar vi bl.a. information om föreningen, kunskap som föreningen anskaffat sig, information om maskiner, guider, projekt osv. Hjälp oss att förbättra denna Wiki. Det är fritt fram (och till och med rekommenderat) att skriva om sina projekt här. Om du vill editera, fråga en [http://chalmersrobotics.se/?page_id=80 styrelse-medlem] om access till wikin. Ser du något fel eller vill att någonting ska uppdateras är även detta vägen att gå.
+
<!--[[File:CRF Banner.png|center|800x162px|link=https://chalmersrobotics.se/sv/]]-->
  
=Huvudsidan=
+
Välkommen till Chalmers Robotförenings wiki! Här samlar vi bl.a. information om föreningen, kunskap som föreningen anskaffat sig, information om maskiner, guider, projekt osv. Hjälp oss att förbättra denna Wiki. Det är fritt fram (och till och med rekommenderat) att skriva om sina projekt här. Om du vill editera, fråga en [http://chalmersrobotics.se/?page_id=80 styrelse-medlem] om access till wikin. Ser du något fel eller vill att någonting ska uppdateras är även detta vägen att gå. På denna sida samlas primärt länkar till andra artiklar. Allmän information om föreningen hittar ni på [http://chalmersrobotics.se/?page_id=28 föreningens sida].
På denna sida samlas primärt länkar till andra artiklar. Allmän information om föreningen hittar ni på [http://chalmersrobotics.se/?page_id=28 föreningens sida].
 
  
==Regler och rekommendationer för wikin==
+
__NOTOC__
Det är rekommenderat att inte skapa lösa artiklar. Vill du skriva om något, länka till den artikeln antingen från denna huvudsida eller från en annan sida i wikin.
 
  
=Lokal=
+
==Populära sidor==
[http://chalmersrobotics.se/?page_id=239 Det är lätt att hitta till vår lokal].<br><br>
+
*[[Skrivare]]
[[File:CRF Entrence.jpg|600px]]
+
*[[3D-skrivare]]
[[File:CRF Main.jpg|600px]]
 
[[File:CRF Workshop.jpg|600px]]
 
 
 
==Verkstad==
 
Läs igenom [[Allmänna regler verkstaden]] först.
 
 
 
===Hårdvaruverktyg===
 
I verkstaden finns alla möjliga maskiner och verktyg för att bygga saker i trä, metall och plast!
 
Det är viktigt att alla [[Städning#Lokal | städar upp efter sig]] och sätter tillbaka alla verktyg för en trevlig miljö.
 
*[[Verktyg]]
 
*[[CNC]]
 
 
*[[Laserskärare]]
 
*[[Laserskärare]]
*[[Bandsåg]]
+
*[[Prislista]]
*[[Svarv]]
+
*[[Betalsystem]]
*[[Dragskåp]]
 
*[[Pelarborrmaskin]]
 
*[[Slipmaskin]]
 
*[[Kretskortskap]]
 
*[[Bockningsmaskin]]
 
*[[3D-printer]]
 
 
 
===Elektronikverktyg===
 
Vill man göra elektriska saker finns alla verktyg du kan tänkas behöva
 
*[[Kretskort | Kretskortstillverkning]]
 
*Lödstation
 
*Avlödningsstation
 
*tennsug, avlödningsfläta, fluss
 
*Kretkortsugn
 
*Oscilloskop
 
*Multimeter
 
*Spänningsaggregat
 
*programmerare (dragon, st-link etc.)
 
 
 
===Material===
 
Material förvaras i de vita hurtsarna i yttre rummet.
 
*[[Köpa material]]
 
*[[Inköpsställen|Inköpsställen 3:e part]]
 
 
 
Behöver du skriva ut något finns det [[Skrivare|skrivare]] också.
 
 
 
==Önskelista till lokal==
 
Här skriver du saker som är lite större som föreningen borde investera i. Skapa en ny artikel med information, såsom pris, inköpsställe, nytta till föreningen, anledning, samt hur krångligt det är att komma igång och hur svårt det är att få plats med den i lokalen.
 
*CNC fräs som är större
 
*[http://www.gizmag.com/mebotics-microfactory/29065/pictures#3 CNC fräs och 3D printer i samma maskin]
 
*[http://www.kickstarter.com/projects/1638882643/diwire-the-first-desktop-wire-bender wire-bender]
 
*[http://carbonmods.co.uk/products/resin-infusion-complete-starter-kit.aspx kolfibertillverkning]
 
*MIG svets
 
 
 
=Guider=
 
==Introbot och IntroARM==
 
*[[Introbot09]]
 
*[[Förberedelse programmering STM32]]
 
*[[Byggbeskrivning introARM]]
 
*[[Programmering STM32]]
 
 
 
==Elektronik==
 
*[[Grundläggande Elektronik]]
 
==Getting started==
 
*[http://linuxcommand.org/learning_the_shell.php#contents nice guide to getting started using the Terminal in Linux]
 
 
 
==Setting up an [[IDE]]==
 
*[http://www.dcs.vein.hu/bertok/oktatas/cpp_by_eclipse/eclipse_for_cpp_on_windows.html Set up Eclipse on windows for programming C++]
 
==Setting up STM32Fx==
 
*[http://vedder.se/2012/07/get-started-with-stm32f4-on-ubuntu-linux/ Set up STM32F4 on linux system]
 
*[http://www.triplespark.net/elec/pdev/arm/stm32.html Programming STM32 F2, F4 ARMs under Linux]
 
*[http://engineering-diy.blogspot.se/2012/12/stm32f3-discovery-on-windows-with.html Set up STM32F3 on windows 7]
 
 
 
==Programming on a STM32Fx==
 
*[[stm32]]
 
 
 
==AVR Programmering==
 
*[[Programmera AVR med Mac OS X]]
 
*[[Programmera AVR med Linux]]
 
*[[Sätta upp en AVR-miljö i Eclipse på Windows]]
 
*[[Programmera Atmels p-serie med AVR-dude]]
 
 
 
==Diverse Linux-tips==
 
*[[Autologin för NOMAD under Ubuntu Linux]]
 
*[[Fjärrstyr program som ex. MatLab i Gnu/Linux via SSH]]
 
 
 
=Projekt=
 
==CRF-projekt==
 
===Introbot07===
 
Den första varianten av vårat nybörjarkit. Obsolet, men det finns nog några kort kvar.
 
[[Introbot07]]
 
===[[Introbot09]]===
 
Den andra versionen av vårat nybörjarkit med flera förbättringar mot den gamla. Är fortfarande inte särskilt aktiv lägre.
 
[[Introbot09]]
 
  
===[[AVR Programmer 09]]===
+
==Länkportal==
Vår egentillverkade AVR-programmere för Atmega-processorer.
 
===[[IntroARM]]===
 
Den senaste versionen av vårat nybörjarkit, baserad på en ARM-microcontroller. Under utveckling och är förhoppningsvis klar under hösten 2013.
 
Om du är otålig på att komma igång kan det vara en bra ide att sätta upp hela utvecklingsmiljön på din dator, så att du kan komma igång på direkten när du köper din IntroARM genom att kolla på [[Förberedelse programmering STM32]].
 
  
===[[iPed]]===
+
===[[Regler]]===
Ett nybörjarkit av en gående robot. Utvecklas, och kanske blir klar nån gång.
+
Här finns en samling av de regler, föreskrifter och rekomendationer som finns på CRF. Om det är något man ska läsa igenom så är det detta.
[[iPed]]
 
  
===[[Rotationsdisplay]]===
+
===[[Föreningen]]===
 +
Här finns det information om föreningen och dess lokal.
  
===[[Kylskåpskassasystem]]===
+
===[[Verktyg och utrustning]]===
 +
En lista över verktyg, utrustning och material som finns på CRF kan ni finna här.
  
==Privata projekt==
+
===[[Guider]]===
===Sleipner===
+
Här har medlemmar gjort guider som kan vara till din hjälp. Kanske har du en egen guide du vill lägga till här?
Man kan läsa mer om Sleipner på byggarnas egna bloggar:
 
[http://vedder.se/2012/04/crfsleipner-upgraded-for-robotsm-2012/ Benjamins blogg]
 
[http://www.mikaeltulldahl.se/topics/robots/ Vilses blogg]
 
  
===Festmaskinen===
+
===[[Projekt]]===
Man kan läsa mer om Festmaskinen
+
Genom åren har medlemmar skapat massa intressanta saker CRF. Du kan finna en samling av dem här.
[http://tim.gremalm.se/?tag=festmaskinen Tim's blogg]
 
  
=Robot-SM=
+
===[[Robot-SM]]===
[[Robot-SM]] är en tävling och ett evenemang som är öppet för alla som är intresserade av framtidens teknik. Evenemangen har anordnats av Chalmers Robotförening på våren varje år sedan 2006. Syftet med Robot-SM är att vara ett evenemang där robotintresserade kan träffas, utbyta idéer och jämföra sina robotar mot varandra. Syftet är även att sprida intresset för teknik och robotar. Huvudattraktionen är kampen mellan autonoma robotar i grenarna Sumo, Linjeföljning, Folkrace och Fristil.
+
CRF brukar varje år anordna det alltid lika uppskattade Robot-SM! Du kan läsa mer om det här.
  
=Bra information=
+
===[[Bra information]]===
*[[Så fungerar ett RC-servo]]
+
Här finns bra information om lite allt möjligt. Ta en titt och lägg gärna till din egen om du har något.
*[[Bra sajter]]
 
*[[Generell packlista]]
 

Latest revision as of 09:39, 4 November 2018

Banner.png

Välkommen till Chalmers Robotförenings wiki! Här samlar vi bl.a. information om föreningen, kunskap som föreningen anskaffat sig, information om maskiner, guider, projekt osv. Hjälp oss att förbättra denna Wiki. Det är fritt fram (och till och med rekommenderat) att skriva om sina projekt här. Om du vill editera, fråga en styrelse-medlem om access till wikin. Ser du något fel eller vill att någonting ska uppdateras är även detta vägen att gå. På denna sida samlas primärt länkar till andra artiklar. Allmän information om föreningen hittar ni på föreningens sida.


Populära sidor

Länkportal

Regler

Här finns en samling av de regler, föreskrifter och rekomendationer som finns på CRF. Om det är något man ska läsa igenom så är det detta.

Föreningen

Här finns det information om föreningen och dess lokal.

Verktyg och utrustning

En lista över verktyg, utrustning och material som finns på CRF kan ni finna här.

Guider

Här har medlemmar gjort guider som kan vara till din hjälp. Kanske har du en egen guide du vill lägga till här?

Projekt

Genom åren har medlemmar skapat massa intressanta saker på CRF. Du kan finna en samling av dem här.

Robot-SM

CRF brukar varje år anordna det alltid lika uppskattade Robot-SM! Du kan läsa mer om det här.

Bra information

Här finns bra information om lite allt möjligt. Ta en titt och lägg gärna till din egen om du har något.

Warning: Trying to access array offset on value of type null in /customers/f/2/4/chalmersrobotics.se/httpd.www/wiki/includes/profiler/SectionProfiler.php on line 99 Warning: Trying to access array offset on value of type null in /customers/f/2/4/chalmersrobotics.se/httpd.www/wiki/includes/profiler/SectionProfiler.php on line 99 Warning: Trying to access array offset on value of type null in /customers/f/2/4/chalmersrobotics.se/httpd.www/wiki/includes/profiler/SectionProfiler.php on line 100 Warning: Trying to access array offset on value of type null in /customers/f/2/4/chalmersrobotics.se/httpd.www/wiki/includes/profiler/SectionProfiler.php on line 100 Warning: Trying to access array offset on value of type null in /customers/f/2/4/chalmersrobotics.se/httpd.www/wiki/includes/profiler/SectionProfiler.php on line 101 Warning: Trying to access array offset on value of type null in /customers/f/2/4/chalmersrobotics.se/httpd.www/wiki/includes/profiler/SectionProfiler.php on line 101