Difference between revisions of "Main Page"

From Chalmers Robotförening
m
 
(36 intermediate revisions by 6 users not shown)
Line 1: Line 1:
[[File:CRF Banner.png| link=http://chalmersrobotics.se/?page_id=486]]<br>
[[File:Banner.png|center|800px|link=https://chalmersrobotics.se/]]
Välkommen till Chalmers Robotförenings wiki! Här samlar vi bl.a. information om föreningen, kunskap som föreningen anskaffat sig, information om maskiner, guider, projekt osv. Hjälp oss att förbättra denna Wiki. Det är fritt fram (och till och med rekommenderat) att skriva om sina projekt här. Om du vill editera, fråga en [http://chalmersrobotics.se/?page_id=80 styrelse-medlem] om access till wikin. Ser du något fel eller vill att någonting ska uppdateras är även detta vägen att gå.
<!--[[File:CRF Banner.png|center|800x162px|link=https://chalmersrobotics.se/sv/]]-->


=Huvudsidan=
Välkommen till Chalmers Robotförenings wiki! Här samlar vi bl.a. information om föreningen, kunskap som föreningen anskaffat sig, information om maskiner, guider, projekt osv. Hjälp oss att förbättra denna Wiki. Det är fritt fram (och till och med rekommenderat) att skriva om sina projekt här. Om du vill redigera, så är det bara att skapa ett konto. Notera att till en början behöver alla redigeringar manuellt godkännas innan de dyker upp. På denna sida samlas primärt länkar till andra artiklar. Allmän information om föreningen hittar ni på [http://chalmersrobotics.se/ föreningens sida].
På denna sida samlas primärt länkar till andra artiklar. Allmän information om föreningen hittar ni på [http://chalmersrobotics.se/?page_id=28 föreningens sida].


==Regler och rekommendationer för wikin==
För hjälp kring hur man redigerar en wiki, läs [https://www.mediawiki.org/wiki/Help:Contents/sv MediaWikis guider på detta]
Det är rekommenderat att inte skapa lösa artiklar. Vill du skriva om något, länka till den artikeln antingen från denna huvudsida eller från en annan sida i wikin.


=Lokal=
__NOTOC__
[http://chalmersrobotics.se/?page_id=239 Det är lätt att hitta till vår lokal].<br><br>
[[File:CRF Entrence.jpg|600px]]
[[File:CRF Main.jpg|600px]]
[[File:CRF Workshop.jpg|600px]]


==Verkstad==
==Populära sidor==
Läs igenom [[Allmänna regler verkstaden]] först.
*[[Skrivare]]
 
*[[3D-skrivare]]
===Hårdvaruverktyg===
I verkstaden finns alla möjliga maskiner och verktyg för att bygga saker i trä, metall och plast!
Det är viktigt att alla [[Städning#Lokal | städar upp efter sig]] och sätter tillbaka alla verktyg för en trevlig miljö.
*[[Verktyg]]
*[[CNC]]
*[[Laserskärare]]
*[[Laserskärare]]
*[[Bandsåg]]
*[[Prislista]]
*[[Svarv]]
*[[Betalsystem]]
*[[Dragskåp]]
*[[Pelarborrmaskin]]
*[[Slipmaskin]]
*[[Kretskortskap]]
*[[Bockningsmaskin]]
*[[3D-printer]]
*[[3D-printer Velleman Vertex]]
 
===Elektronikverktyg===
Vill man göra elektriska saker finns alla verktyg du kan tänkas behöva
*[[Kretskort | Kretskortstillverkning]]
*Lödstation
*Avlödningsstation
*tennsug, avlödningsfläta, fluss
*Kretkortsugn
*Oscilloskop
*Multimeter
*Spänningsaggregat
*programmerare (dragon, st-link etc.)
 
===Material===
Material förvaras i de vita hurtsarna i yttre rummet.
*[[Köpa material]]
*[[Inköpsställen|Inköpsställen 3:e part]]
 
Behöver du skriva ut något finns det [[Skrivare|skrivare]] också.
 
==Inköpslistor==
Om det ska handlas småsaker, t.ex. förbrukningsvaror, skrivs detta upp i [[Inköpslista | Inköpslistan.]] Skriv inköpsställe, pris och anledning.
 
===Önskelista till lokal===
Här skriver du saker som är lite större som föreningen borde investera i. Skapa en ny artikel med information, såsom pris, inköpsställe, nytta till föreningen, anledning, samt hur krångligt det är att komma igång och hur svårt det är att få plats med den i lokalen.
*CNC fräs som är större
*[http://www.gizmag.com/mebotics-microfactory/29065/pictures#3 CNC fräs och 3D printer i samma maskin]
*[http://www.kickstarter.com/projects/1638882643/diwire-the-first-desktop-wire-bender wire-bender]
*[http://carbonmods.co.uk/products/resin-infusion-complete-starter-kit.aspx kolfibertillverkning]
*MIG svets
 
=Guider=
==Medlemsinformation==
Här samlas information om föreningens medlemmar och vad de kan, samt vem du kan fråga om vad.
[[Medlemmar]]
 
==Introbot
*[[Introbot09]]
==[[IntroARM]]==
*[[Byggbeskrivning IntroARM]]
*[[Förberedelse programmering STM32]]
*[[Programmering STM32]]
 
==Elektronik==
*[[Grundläggande Elektronik]]
*[[Lödning]]
 
==Sätt upp en [[IDE]]==
*[http://www.dcs.vein.hu/bertok/oktatas/cpp_by_eclipse/eclipse_for_cpp_on_windows.html Set up Eclipse on windows for programming C++]
==Sätta upp programmering av STM32Fx==
*[http://vedder.se/2012/07/get-started-with-stm32f4-on-ubuntu-linux/ Set up STM32F4 on linux system]
*[http://www.triplespark.net/elec/pdev/arm/stm32.html Programming STM32 F2, F4 ARMs under Linux]
*[http://engineering-diy.blogspot.se/2012/12/stm32f3-discovery-on-windows-with.html Set up STM32F3 on windows 7]
 
==AVR-Programmering==
*[[Programmera AVR med Mac OS X]]
*[[Programmera AVR med Linux]]
*[[Sätta upp en AVR-miljö i Eclipse på Windows]]
*[[Programmera Atmels p-serie med AVR-dude]]
 
==Diverse Linux-tips==
*[http://linuxcommand.org/learning_the_shell.php#contents Guide för att komma igång med terminalen i Linux]
*[[Autologin för NOMAD under Ubuntu Linux]]
*[[Fjärrstyr program som ex. MatLab i Gnu/Linux via SSH]]


=Projekt=
==Länkportal==
==CRF-projekt==
===Introbot07===
Den första varianten av vårat nybörjarkit. Obsolet, men det finns nog några kort kvar.
[[Introbot07]]
===[[Introbot09]]===
Den andra versionen av vårat nybörjarkit med flera förbättringar mot den gamla. Är fortfarande inte särskilt aktiv lägre.
[[Introbot09]]


===[[AVR Programmer 09]]===
===[[Regler]]===
Vår egentillverkade AVR-programmere för Atmega-processorer.
Här finns en samling av de regler, föreskrifter och rekomendationer som finns CRF. Om det är något man ska läsa igenom så är det detta.
===[[IntroARM]]===
Den senaste versionen av vårat nybörjarkit, baserad en ARM-microcontroller. Under utveckling och är förhoppningsvis klar under hösten 2013.
Om du är otålig på att komma igång kan det vara en bra ide att sätta upp hela utvecklingsmiljön på din dator, så att du kan komma igång på direkten när du köper din IntroARM genom att kolla på [[Förberedelse programmering STM32]].


===[[iPed]]===
===[[Föreningen]]===
Ett nybörjarkit av en gående robot. Utvecklas, och kanske blir klar nån gång.
Här finns det information om föreningen och dess lokal.
[[iPed]]


===[[Rotationsdisplay]]===
===[[Verktyg och utrustning]]===
En lista över verktyg, utrustning och material som finns på CRF kan ni finna här.


===[[Kylskåpskassasystem]]===
===[[Guider]]===
Här har medlemmar gjort guider som kan vara till din hjälp. Kanske har du en egen guide du vill lägga till här?


==Privata projekt==
===[[Projekt]]===
===Sleipner===
Genom åren har medlemmar skapat massa intressanta saker CRF. Du kan finna en samling av dem här.
Man kan läsa mer om Sleipner byggarnas egna bloggar:
[http://vedder.se/2012/04/crfsleipner-upgraded-for-robotsm-2012/ Benjamins blogg]
[http://www.mikaeltulldahl.se/topics/robots/ Vilses blogg]


===Festmaskinen===
===[[Robot-SM]]===
Man kan läsa mer om Festmaskinen på
CRF brukar varje år anordna det alltid lika uppskattade Robot-SM! Du kan läsa mer om det här.
[http://tim.gremalm.se/?tag=festmaskinen Tim's blogg]


=Robot-SM=
===[[Bra information]]===
[[Robot-SM]] är en tävling och ett evenemang som är öppet för alla som är intresserade av framtidens teknik. Evenemangen har anordnats av Chalmers Robotförening på våren varje år sedan 2006. Syftet med Robot-SM är att vara ett evenemang där robotintresserade kan träffas, utbyta idéer och jämföra sina robotar mot varandra. Syftet är även att sprida intresset för teknik och robotar. Huvudattraktionen är kampen mellan autonoma robotar i grenarna Sumo, Linjeföljning, Folkrace och Fristil.
Här finns bra information om lite allt möjligt. Ta en titt och lägg gärna till din egen om du har något.


=Bra information=
[[en:Main Page]]
*[[Så fungerar ett RC-servo]]
*[[Bra sajter]]
*[[Generell packlista]]

Latest revision as of 19:54, 7 March 2022

Banner.png

Välkommen till Chalmers Robotförenings wiki! Här samlar vi bl.a. information om föreningen, kunskap som föreningen anskaffat sig, information om maskiner, guider, projekt osv. Hjälp oss att förbättra denna Wiki. Det är fritt fram (och till och med rekommenderat) att skriva om sina projekt här. Om du vill redigera, så är det bara att skapa ett konto. Notera att till en början behöver alla redigeringar manuellt godkännas innan de dyker upp. På denna sida samlas primärt länkar till andra artiklar. Allmän information om föreningen hittar ni på föreningens sida.

För hjälp kring hur man redigerar en wiki, läs MediaWikis guider på detta


Populära sidor

Länkportal

Regler

Här finns en samling av de regler, föreskrifter och rekomendationer som finns på CRF. Om det är något man ska läsa igenom så är det detta.

Föreningen

Här finns det information om föreningen och dess lokal.

Verktyg och utrustning

En lista över verktyg, utrustning och material som finns på CRF kan ni finna här.

Guider

Här har medlemmar gjort guider som kan vara till din hjälp. Kanske har du en egen guide du vill lägga till här?

Projekt

Genom åren har medlemmar skapat massa intressanta saker på CRF. Du kan finna en samling av dem här.

Robot-SM

CRF brukar varje år anordna det alltid lika uppskattade Robot-SM! Du kan läsa mer om det här.

Bra information

Här finns bra information om lite allt möjligt. Ta en titt och lägg gärna till din egen om du har något.