5 axlig industrirobot Movemaster

Vi har samlat på oss en del hårdvara på CRF som ingen haft tid att göra något kul med än. Är du intresserad av att göra något med dessa är det fritt fram (men säg bara till oss så vi vet)!

movemaster EX

Detta är en industrirobot från en tidigare era. Vi fick den från PPU-labbet på chalmers. Roboten saknar drivelektronik, så det skulle vara ett kul projekt för någon att sätta igång med. Styrning av motorerna borde inte vara så komplicerat, varje axel är försedd med dc-motor, ändlägesgivare samt enkoder. Eventuellt finns även broms på varje axel. Inget verktyg finns till roboten, i änden på armen sitter en platta med 2 st gängade hål där man kan fästa eget utformat verktyg. Allt kablage är snyggt indragen i armen.

 

Kommentera

E-postadressen publiceras inte. Obligatoriska fält är märkta *