Medlemmar i Chalmers Robotförening byggde ihop följande böp kallat CyckelLjudet inför Regnbågsparaden West pride .
CyckelLjudet laddar ett 6S 8Ah LiPo med 600W solceller på taket. LiPo:t driver i sin tur en UPS som switchar om det till 230 som driver PA-systemet.
Eftersom solcells-laddaren är designad för blybatterier så var överspänning av LiPo:t en sak vi försökte akta oss för. Eftersom LiPo-checkers inte varnar för överspänning så fick vi bygga vår egen av en IntroARM.
